慧灵HITBOT 四轴机械臂Z-Arm_XX32 负载 1kg 工作区域 160mm
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负载： 1kg
工作域： 320mm
轴数 :
4负载 :
1kg工作区域 :
160mm精度 :
0.02mm防护级别 :
/版本 :
协作版安装方式 :
桌面本体重量 :
11KG主要应用 :
装配能耗 :
/
产品介绍
技术参数
1轴臂长 | 160mm |
1轴旋转角度 | ±90° |
2轴臂长 | 160mm |
2轴旋转角度/td> | ±143° |
Z轴行程 | 180mm（高度可定制 |
R轴旋转范围 | ±1080° |
线速度 | 1017mm/s（负载0.5kg） |
重复定位精度 | ±0.02mm |
标准负载 | 0.5kg |
最大负载 | 1kg |
自由度 | 4 |
电源 | 220V/110V50-60HZ适配至DC24V峰值功率320W |
通讯 | Ethernet |
Z轴可以定制高度 | 0.1m~0.5m |
电器预留接口 | / |
可选配件 | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S |
使用环境型 | 温度：0~45℃ 湿度：20~80%RH（不结霜） |
I/O口 数字量输入（隔离） | 9+3 |
I/O口 数字量输出（隔离） | 9+3 |
I/O口 模拟量输入（4-20mA） | / |
I/O口 模拟量输出（4-20mA） | / |
整机高度 | 500mm |
主机重量 | 180mm行程裸机重量约11kg |
底座外形尺寸 | 200*200*10mm |
底座固定孔位间距 | 160*160mm配四个M5*12螺丝 |
碰撞检测 | √ |
拖动示教 | √ |
硬急停 | √ |
调试/在线升级（USB口） | √ |
荣誉资质
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
售后保障
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1.整机质保1年
除人为损坏外，机器人整机提供1年质保服务，包括机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆
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2.备件供应充足
备件供应充足，可最大程度降低客户因系统停工造成的生产损失
-
3.免费培训服务
提供免费的机器人操作培训，确保客户操作人员能够独立、熟练的对设备进行操作和维修保养
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