精谷 Marksman-3i 负载 3kg 工作区域 650mm

精谷高精度机器人 Marksman 自主研发

具有 3-10 kg 全程负载能力。

25 位光电式双编码器和 3 组双轴承系结构，有效抑制了运行中的抖动偏差，保障机器人的精度性和稳定性。整机重复定位精度最高可达 ±0.003mm水平。

机器人可以根据需要配备视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教能力，更加安全且更加智能。

采用模块化的技术路径，机器人维护保养简便快捷。

精谷高精度机器人 Marksman 工业·科研

高精度多轴机器人采用自研的高精度关节模组技术，重复定位精度可达 ±0.003mm。精谷自研的高精度关节模组基于自由高精度光电编码器技术，通过三组双轴承轴系结构设计和精密加工装配工艺，将模组中减速器、电机、传感、伺服和制动等关键部件有效融合，重复定位精度达到±2角秒，绝对定位精度达到±8角秒。

聚力研发 高效便捷

●快速适配各种场景的高精度需求

●采用模块化的技术路径，安装便捷

●具备视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划等功能

●提供多种产品类型，满足多样化需求

精谷高精度机器人 Marksman优势

●体积小；

●精度高；

●测量规格多样化；

●结构简化。

模块化设计

采用高精度25位光电式双编码器和3组双轴承式高同轴度轴系结构

高精度编码器

凭借自身关节执行器模组的高精度25位，光电式双编码器和3组双轴承式高同轴度轴系结构

定位精度

高精度多轴机器人， 重复定位精度可达±0.003mm

配套使用

机器人可以根据需要配套视觉感知、力感知、自主避障、自主路径规划、自主能耗评估、AR交互、APP示教能力，更加安全且更加智能

精谷高精度机器人 Marksman 工业·科研

更自由的定位各种防护等级，同时也给了机器人更多场景变换

产品定位精准

重复定位精度达到±0.003mm ，系统定位精度达到±0.02mm

高输出密和密度

输出转矩最高达302.1N·m

模块化式设计

采用高精度25位光电式双编码器和3组双轴承式高同轴度轴系结构

稳定性高

输出端径向偏摆在2-5μm范围， 端面跳动在1-3μm范围

工业级防护

防护等级可达IP54 ，适用于工业工作环境

可选系统通讯

用户可自主选择驱动器 ，机器人采用BISS-C协议

精谷高精度机器人 Marksman外形图