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艾创科技 AT90R2230E
负载:90KG
工作区域:2230mm
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艾创科技 AT150R2700A
负载:150KG
工作区域:2700mm
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艾创科技 AT210R2700A
负载:210KG
工作区域:2700mm
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发那科 SR-3iA/H
负载:3KG
工作区域:400mm
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库卡 KR 70 R2100
负载:70KG
工作区域:2101mm
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史陶比尔 TX200L
负载:100KG
工作区域:2594mm
版本 :
通用版,铸造版,冲压版,机加工版负载 :
120KG工作区域 :
2230mm轴数 :
6轴安装方式 :
落地,倒挂精度 :
0.06mm防护等级 :
IP54本体重量 :
700kg能耗 :
/主要应用 :
抛光研磨,上下料,物料搬运,拾料,码垛,装配,涂胶密封
AT120R2230E
适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用。
手腕额定负载120KG、最大工作半径2230mm、动作自由度6
产品优势
先进的控制技术
精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。快速运动技术,基于动力学控制技术最大化发挥机器人本体性能。支持离线编程与仿真,可生成机器人运动轨迹,具备碰撞检测、场景渲染、动画输出等功能。
简单易学
示教编程简单,易学易会。
灵活网络适配
支持Ethercat、以太网、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通讯协议;PLC等外部设备可通过ModbusTCP通讯访问机器人本地寄存器,实现生产线上的复杂工艺和行业细分工艺。
快速布局
快速布局后台逻辑,内置软PLC,可通过此功能实现后台逻辑任务,支持示教器梯形图编程方式,程序容量10000步,扫描周期10ms。
支持多种工艺
针对客户不同需求有码垛工艺包、焊接工艺包,喷涂工艺包等,可应对不同应用场景。同时用以太网通讯支持2D、3D视觉,支持激光设备等拓展设备,可满足复杂的应用环境要求。
多应用场景
可用于机床上下料、码垛、搬运、涂胶等应用场景,尤其在要求高节拍、高轨迹精度和复杂现场工艺(多品种工件换型加工)等场景有明显的优势。
核心部件自主研发
所有热处理的零部件,全部在艾创母公司艾迪精密的热处理中心处理,中心拥有十几条爱协林、易普森等世界顶级热处理生产线,为机器人稳定无故障地长寿命运行,提供了强有力的支持。
所有铸铁件全部自己铸造,艾创母公司艾迪精密有专为自己高压液压产品设立的铸造工厂,拥有德国多条自动铸造线,母公司成熟的高压液压产品的铸造经验,保障了机器人铸造件稳定可靠的质量。
自制RV减速机
在瑞士、德国等高精度机床的保障下,精度全部在1弧分以内,可根据机器人外观改制,使机器人外观更加顺滑小巧。
120kg Payload曲线图
120kg底座安装图
120kg末端安装图
120kg外挂孔位及小臂最宽尺寸图
120kg运动范围图
适用柜体:RA、FRC1.0