末端执行器，又称为末端操作器、末端操作手，有时也被称为手部、手爪、机械手等。在机器人技术领域内，末端执行器机构位于机器人手臂的末端，负责与外界环境进行动作交流。不同的种类由机器人的不同作业性质决定。在某些定义中，末端执行器指的是机器人的末端，从这种角度来看，末端机器人相当于机器人的附属机构。而从广义上来说，末端机器人可以被定义为机器人用以与外界工作环境交流的一部分机构。
目前全球较为成熟的末端执行器生产公司均以欧美日公司为主，中国的末端执行器市场几乎被国外产品所垄断。 今天我们来一起谈谈那些机器人末端执行器的事情。
沪ICP备20024386号-2 沪公网安备 31011402005348
copyright © 机器人在线版权所有. all right reserved.
服务号：imrobotic
订阅号：im_robotic
