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产品介绍
RobotPilot 机器人视觉引导平台
RobotPilot 是海康机器人最新推出的机器人视觉引导平台，软件提供了手眼标定、工件注册等常用工具，同时内置多种常用的通讯协议，并在此基础上进一步构建了视觉处理、轨迹规划、机器人托管以及渲染仿真 4 大功能组件。软件采用可视化且无代码式的流程界面，开发者无需代码编程能力即可快速完成机器人引导应用的开发工作。
功能组件
1.视觉处理：包含丰富的视觉处理算子，如实例分割、目标检测、点云处理、位姿估计等
2.轨迹规划：提供完善的轨迹计算功能，如抓取和放置坐标的计算，轨迹规划和智能避障等
3.机器人托管：保障与各大品牌的工业机器人的适配，实现对机器人的控制
4.渲染仿真：提供真实的数字孪生，便于开发过程中的调试验证，同时在运行过程中实时显示机器人的运动状态
部署流程
RobotPilot 面向实施交付总结了一套六步部署法，并以流程引导的方式融入到软件的设计中：
产品特性
流程简单、易于搭建
使用图形化编程界面，极大减少了用户的学习成本。
全流程仿真
通过物理模拟再现工件的散装状态，实时合成图像，并以此为基础模拟机器人的真实运行状态。
内置多种智能算法
内置路径规划、碰撞检测、抓取规划、混合码垛等多种智能算法。
内置成熟方案
内置了拆垛、码垛和无序抓取的机器人动作流程配置工程，只需要完成简单的参数设置就可以直接使用。
丰富的机械臂品牌适配
目前已适配国内外主流机械臂品牌，并支持新品牌机械臂的导入和适配。
荣誉资质
荣誉资质
合作伙伴
机器人本体 : 1台
控制柜 : 1套
示教器 : 1个
连接线缆 : 1根
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