工业机器人减速机相关信息
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工业机器人减速器有哪些?
减速器是工业机器人不可或缺的重要零件,对机器人的正常使用有很大的影响,因此在选择减速器的时候,一定要了解减速器的性能,下面就来简单介绍一下工业机器人减速器。
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【减速器】工业机器人减速器的原理——RV减速器/谐波减速器
作为工业机器人核心零部件的精密减速器,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV 减速器和谐波减速器。
关键字: 技术干货 时间:2019-02-20 11:20:34 -
工业机器人减速机主要类型
几乎每一台工业机器人都要用到减速机,不过不同用途的机器人在选择使用减速机也是有差别的,一起来看看工业机器人减速机主要类型。
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OMV夹持式停车机器人
OMV夹持式停车机器人无需借助载车板、梳齿、支架等辅助设施,可以直接进入车辆下方,通过机械臂自适应不同车型的轮距、轴距,直接夹取车轮,移动车辆。夹持式搬运机器人有8个夹臂,可旋转收缩。在初始状态时,夹臂处于收缩状态,能够钻到轿车底部;在举升轿车的状态时,机器人钻入轿车底部的位置后,夹臂开始打开,将轿车抬离地面;在搬运状态时,轿车被夹臂夹离地面后,通过行走机构完成对轿车的搬运工作。核心优势行业应用适用于新建、改建各种类型的停车库。产品局部
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OMV梳齿式停车机器人
采用麦克纳姆全向轮技术,颠覆传统车辆停车模式,可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向自由漂移。可在狭小空间里自由穿梭。采用锂电池供电,伺服电机驱动,精度高,控制稳。配合托盘、梳齿等工装,便可轻松的托举汽车转运。结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP。实现全程无人全自动停车、取车。不再有停车难烦恼,可实现提高50%以上停车密度。汇停车机器人将革命性的改变现有的停车方式。核心优势行业应用适用于新建、改建各种类型的停车库。产品局部
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OMV车载板式停车机器人
采用麦克纳姆全向轮技术,颠覆传统车辆停车模式,可实现平面内直行、后退、侧移、斜行、自转等任意方向自由漂移。可在狭小空间里自由穿梭。采用锂电池供电,伺服电机驱动,精度高,控制稳。配合托盘、梳齿等工装,便可轻松的托举汽车转运。结合汇聚研发的自动导航系统、多车自动调度系统和手机APP。实现全程无人全自动停车、取车。不再有停车难烦恼,可实现提高50%以上停车密度。汇停车机器人将革命性的改变现有的停车方式。核心优势行业应用适用于新建、改建各种类型的停车库。产品局部
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工业相机客户端及软件开发包供应商信息: 杭州海康机器人技术有限公司
工 业 相 机 客 户 端 及 软 件 开 发 包 基 于 GenICam 标 准, 遵 循 GigE Vision、USB3 Vision、Camera Link 以 及CoaXPress 协议。用户可通过客户端或 SDK 连接工业相机,采集相机图像,获取并设置相机参数。软件开发包中包含 SDK 及示例程序,可满足用户二次开发的多样化需求。性能特点:高性能的 GEV 和 U3V 驱动提高图像数据的传输处理能力提供 GenTL 标准库接入工业相机,如 CoaXPress 接口相机,极大减轻开发工作量丰富的 API 接口,便于用户快速有效的进行二次开发集成多种 ISP 算法,通过图像预处理帮助用户获得最合适的图像支持 Halcon、Labview、Sherlock 等软件的匹配接入,提供 DirectShow 开发包多样化示例程序、源代码以及开发文档,方便用户快速入手提供 API 接口及 UI 界面等的深度定制
主要行业: 机器人 报价:面议 -
工业面阵相机供应商信息: 杭州海康机器人技术有限公司
性能特点:系列以 Global 快门传感器为主,覆盖主流应用需求支持自定义 ROI,通过降低分辨率提高帧率。支持 Binning 模式,可提升相机灵敏度USB 3.0 接口,支持 USB 供电,机身锁固螺孔提高安装稳定性兼容 USB3 Vision 协议及 GenlCam 标准,无缝衔接第三方软件通过 CE, FCC, RoHS, KC 认证
主要行业: 机器人 报价:面议 -
ID2000 系列工业读码器供应商信息: 杭州海康机器人技术有限公司
性能特点:极小型化,适应各类型机台及紧凑工位支持多种码制的读取,比如 Code39,Code93,Code128,CodaBar,EAN,ITF25,QR,DM 码等高速调焦 T 系列产品采用高速固态对焦镜头技术,可以在 5ms 内快速完成聚焦调节多色 LED 光源可选,可选配偏振护罩航空插头设计,单一线缆连接,走线简易自带 LED 瞄准器,明确指示视野范围,安装调整快捷侧面防水调试按钮,支持外部手动触发丰富的 IO 接口和直插式电源接口,方便现场接线
主要行业: 机器人 报价:面议