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波士顿动力系列:SpotMini交付,首轮测评出炉!

所属品牌:波士顿动力 视频类型: 其它
视频详细说明

近日据外媒报道,波士顿动力公司的大黄狗机器人Spot Mini可以走路、爬坡、奔跑、跳跃、搬运重物、开门、后空翻以及跳舞。


大黄狗是一款纯电动柔性机器人,除没有头与尾巴外,机身相当于完全按照狗的躯体进行设计,拥有多个肢体关节,能够携带约14公斤重物。充电一次最多可运行90分钟。


针对柔性机器人,新加坡国立大学机械工程系教授朱建曾给出过一个简单的概念:“柔性机器人的特性包括材料的柔软性、优良的环境适应性、超强的安全性、良好的人机互动性等”。


简单来说,柔性机器人就是研发机构通过对柔软材料的利用与驱动方式,创新之后产生的一种智能机器人,主要分为工业柔性机器人与生物柔性机器人。它能够拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力,以此在制造业与服务业中发挥更大的价值。


前MythBusters主持人亚当·萨维奇(Adam Savage)刚刚收到了自己的大黄狗,并且十分期待大黄狗可以带来什么惊喜。目前,允许用户自定义该机器人的Spot Software Development Kit(SDK)已经公开可用。



波士顿动力在最近的一份声明中说:“接下来,娱乐工作人员和工程师们可以为Spot开发和部署自定义硬件和软件,通过各种娱乐应用来展示平台的灵活性。”


这只四脚机器人重约55-66磅(25-30公斤),可携带31磅(14公斤)重物。SpotMini为纯电动机器人,一次充电最长可运行90分钟。


在亚当·萨维奇周四发布的新视频里,他将大黄狗带到了郊外进行运动,整个视频看下来,上下楼梯、攀爬复杂石路山丘、过隧道等都不在话下。由于运用机器视觉、感知、AI、与数据分析等技术,大黄狗还可根据地形调整自己走路或攀爬的速度与节奏,行动自如、利落。


萨维奇透露,他将针对Spot展开开发项目工作,将机器人整合到自己的工作室中,并进行实地探索,包括已经在vid中展示的户外培训课程。


首先,萨维奇测试了Spot的攀岩能力——结果各不相同。然后,把机器狗调到爬行模式后,它一下子就成功了。萨维奇继续对机器狗进行测试,比如让Spot穿越大型金属管道,然后爬过小桥洞,最后再爬楼梯。


“每次看到它们的时候,我都觉得这真是无比非凡的工程设计。但实际上,看着它有条不紊地跑动,你会更加坚信,Spot的神奇,”萨维奇在视频中说道。


比起往日波士顿动力实验室里的那些画面,在真实世界中看到Spot的运动更加有趣。而视频中最令人觉得有意思的地方是,萨维奇跟Spot交流时,仿佛他是在跟一条真正的大黄狗交流。

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