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小型组装机器人BILL-E现在可以建桥造飞机

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近日,麻省理工学院的研究人员研发了小型组装机器人,型号为BILL-E机器人,它们可以自行构建小零件,也可以协同工作以创建大零件,甚至可以将小零件集成大零件。



本杰明·杰内特(Benjamin Jenett)博士论文总结了该项目的研究成果,成果显示,与其在单独的位置生产组件并将其运送到不同的制造工厂进行最终组装,不如在同一个地方用小型机器人建造整个零件结构。这些BILL-E组装机器人可以用于飞机制造,桥梁建造,甚至是建筑物的建造。

该研究成果已发布于《IEEE机器人与自动化快报》中。

这些机器人配置铰链臂,在两端各有一个抓爪,用来夹小物品,这些小物品用于构建小零件。这些物品相当于3D图像中的构造物,一次将一个构造物建立一个零件以创建完整的结构。



在实际应用中,用户可以为每个机器人分配整体零部件的一部分,拾取并放置搭建好小零件,并将它们连接在一起,而且无需为机器人配导航传感器,每个BILL-E机器人只需知道任务时间和任务位置,当其移动到其他位置时,BILL-E机器人的位置信息将同步更新。



正如该项目的研究员Jennett所说的,“与一般的机器人不同,它只需要知道下一步在哪里。”

这个项目的研究者由Jennett、Amira Abdel-Rahman、Kenneth Cheung(现在正在为NASA的ARMADAS项目工作,该项目正在研究设计用于建造月球基地的机器人)和麻省理工学院位与原子中心的Neil Gershenfeld 教授组成,如今,该项目已进入开发原型阶段。

借助Abdel-Rahman开发的控制软件,小型机器人可以协同工作,快速高效地集成大零件。除建筑外,其他可能的应用还包括使用与施工过程中修复或去除/更换结构的受损部分。甚至可以部署机器人以在现有的结构中添加新部分,更改其设计或功能,集成的零件将会被应用在更多领域。

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