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回答者:Eleanore | 时间:2018-07-19 14:59:30

答 :

首先都是普通高精度交流伺服,不过库卡KR8机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已,实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做!所谓差别无外乎就是:机器人需要总线型伺服(高端),不是常规的脉冲控制(低端);编码器精度和制式,实际应用中,ENDAT编码器比较多;因为机器人的控制结构,基本上可以分为三个要点:第一,控制器的计算能力高;第二,控制器与伺服之间的总线通讯速度快;第三,伺服的精度高;以现在工业控制技术的发展程度,应该说,很多品牌都能达到要求。