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回答者:Rena | 时间:2018-09-17 08:55:44

答 :


工业机器人根据实际要求和精度的不同,选择的伺服电机是不一样的,而且伺服电机可以选择不同的回原点方法。有些伺服电机本身有完整的回原点功能,可以自身完成回原点,有些则需要通过上位机配合伺服完成。伺服电机回原点的原理就是电机先以第一段高速去找原点开关,有原点开关信号时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号,第一个Z相信号一定是在原点档块上,找到档块上第一个Z相信号后,电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号,这种回原点的方法是最精准的。