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工业机器人控制系统

  • 工业机器人自动化系统由哪些子系统构成?

    答 :
    现在是智能时代,懂得工业机器人技术是非常的吃香,毕竟现在提倡科技发展生产,作为自动化生产设备代表的机器人得到广泛应用。工业机器人是一个非常复杂的构造,其中工业机器人自动化系统是有很多子系统构成:驱动系统,使机器人运行起来的传动装置。机械结构系统,由机身,手臂,末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统。感受系统,由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
    提问:Townsend 时间:2018-12-27 17:35:48
  • 工业机器人的控制器由哪几部分组成?

    答 :
    工业机器人为什么会进行生产主要取决于控制器,机器人的控制器相当于人类的大脑。所以说工业机器人的控制器非常重要。工业机器人的控制器主要包括两个部分第一是控制柜,控制柜中包含了多个PLC控制模块,用于控制机器人六轴或N轴的运动。第二就是示教器,示教器是人机掌控的连接器,可用于编程和发送控制命令给控制柜以命令机器人运动。了解了关于机器人的相关知识,才能更好的操作机器人生产。
    提问:Malachi 时间:2018-12-24 10:10:42