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【触觉】详解工业机器人触觉系统(一)

时间:2019-03-14 来源:机器人在线

机器人触觉系统在日常作业中十分重要,因此,小编就为大家详细介绍一下机器人触觉。


机器人触觉可分成接触觉、接近觉、压觉、滑觉和力觉五种,如下图所示。触头可装配在机器人的手指上来判断工作中的各种状况。


关键字: 技术干货
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