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焊接机器人零部件的特点

时间:2018-11-12 来源:机器人在线

  工业自动化生产的时代已经到来,现在每个企业的生产车间中都能看到机器人在忙碌。焊接机器人占据了工业机器人生产的半壁江山,焊接机器人生产的时候离不开零部件的配合,下面就来看一下焊接机器人零部件的特点吧。

焊接机器人零部件

  焊接机器人零部件的特点:

  手工装配的劳动强度大,焊接时靠人力去翻转工件是不可能的,也不安全。使用轻巧灵便的焊接夹具或机械化自动化程度较高的焊接胎具,去代替人工定位、央紧、翻转工件等,就能改善工人的劳动条件。例如机械设备焊接时通常会出现设备变形,要对其进行矫正十外因难,而且劳动强度大。如果通过焊接夹具减少或防止了焊接变形,就有可能取消掉这道繁重的矫正工序。

  使用焊接机械手焊剂比较厚的板材时,一般使用电弧传感器和接触传感器,接触传感器多用于焊接初始点的寻找,电弧传感器多用于焊接过程中焊缝的跟踪,接触传感器使用过程中容易收到工件表面油污、底漆等的影响而导致焊接初始点寻找困难或不准确,所以在焊接机械手使用过程中,焊接初始点的位置应该事先予以准确定位,或者在产品设计之初就预留出弧点距离,使用电弧传感器进行跟踪。

  焊接机器人零部件的特点现在就给大家介绍完了,目前焊接机器人的控制系统技术已经发展的非常成熟,对建立人机一体的友好界面,使人和自动系统和谐统一产生了重要的作用,焊接机器人的出现,把人们从恶劣的环境中解放出来了。