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涂胶机器人的主要特点

时间:2018-08-10 来源:机器人在线

  随着人工智能时代的到来,已经有大部分的企业使用机器人进行生产,在企业的生产车间中,涂胶机器人是比较常见的生产设备,那么大家知道涂胶机器人的主要特点是什么吗?下面介绍的就是相关内容,感兴趣的亲们一起来看看吧。

涂胶机器人

  涂胶机器人的主要特点:

  1、涂胶机器人由机体机架、机器人、定位夹具、安全防护装置、供胶系统及涂胶枪、断胶检测、涂胶的防固化装置、防错涂装置、电气控制系统等组成。

  2、在实物的涂胶轨迹上,先描出数个特征点,再采用手编器操作涂胶枪,寻找这些点迹,并确认、记忆这些点的坐标,特征点寻迹工作完成后,再启动自动运行,设备将以样条曲线插补的方式,自动把这些点连接成光滑过渡的曲线,该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。

  3、胶泵的驱动气源压力可调,经加压后胶的压力也可作适应性调整,胶线的粗细可通过压力补偿阀来稳定供胶压力实现,通过选择适当孔径的涂胶咀达到最佳的控制效果,保证胶型的一致性。通过对涂胶出胶量和运行速度的最佳配合,保证所涂胶形均匀一致,达到理想的涂胶效果。

  4、涂胶枪为密封胶专用涂胶枪,采用膜片密封阀杆,无渗胶及固化,具有倒吸功能。采用硅油杯对涂胶嘴进行浸入式防护,每次涂胶后涂胶嘴浸入硅油杯中。涂胶枪结构设计保证涂胶嘴不拉胶,从而起到既省胶又提高涂胶质量、操作环境干净的效果。

  5、电气控制系统由PLC、触摸屏、防错检测装置、安全光栅等组成。该系统可预置多种工件的涂胶程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。

  关于涂胶机器人的主要特点就介绍完了,这种机器人使用起来非常简单方便,还可以根据不同的工件需求进行快速切换定位夹具,还能够调整速度,适应不同产品的节拍要求,机器人在运行时有安全防护装置,非常的安全。