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六轴通用机器人的设计过程

时间:2018-07-12

  利用机器人进行产品的焊接、喷漆、装配、码垛等是非常普遍的一件事情了,机器人解决了人们在生产过程中的遇到的难题,那么大家知道六轴通用机器人的设计过程吗?下面就是小编整理的相关内容,感兴趣的朋友们来看看吧。

六轴通用机器人

  六轴通用机器人的设计过程可以分为两个方面来看:

  一、设计任务

  设计要求: 机器人适用于焊接领域,可以完成各种焊接动作;为了机器人能适应各种焊接工艺,在线调整工艺快速,编制控制程序时采用柔性控制程序,自适应在线、离线示教程序;焊缝、焊池、焊道成像跟踪,自动调节焊机的各项参数。

  机器人采用全伺服驱动,地面固定安装。六轴控制,各关节运动灵活,按工艺描述表设计各轴动作范围,尽量使机构紧凑,整体外形美观

  二、设计内容

  机械设计:根据设计要求及工艺描述设计各关节的机械机构,确定各部件的材料和加工工艺;制作计算书,验算机械强度、驱动功率和给出最大抓(举)重量,各运动路径的惯量计算,位姿的控制计算。验算机器人各关键部件使用寿命。结合控制程序及电路制作机器人维修保养说明书。

  程序控制设计:根据设计要求与机械工程师最后制定的工艺路线设计控制流程;结合机械结构与驱动、信号反馈方式,设计机器人运动程序;程序要具有自适应功能,自动定点跟踪,对焊机电流、电压实时监测,并自动调节;焊道、焊池用成像监测判别技术。

  以上就是六轴通用机器人的设计过程,看了小编的介绍之后,大家都了解了吧。在自动化生产中,机器人是使用最多的一种生产工具,机器人的使用给企业带来了更高的效益,提升了产品的质量,还降低了企业的用工成本。希望小编的介绍能给大家带来帮助。