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六轴机器人制作之小臂转动的制作

时间:2018-07-12 来源:机器人在线

  六轴机器人是现在使用最多的一种机器人,六轴机器人可以用于焊接、喷漆、装配等,大家知道六轴机器人是怎么制作的吗?下面,小编就为大家带来了六轴机器人制作之小臂转动的制作方法,想要了解的朋友们快些看过来。

六轴机器人制作

  六轴机器人制作之小臂转动的制作

  六轴机器人制小臂能绕自身轴线进行转动,为了能让小臂前端电机的线缆从小臂内部引出,通常在设计小臂转动结构时选用中空的RV减速器或谐波减速器,减速器内孔大小与减速器整体外形尺寸有关。减速器内孔大小与减速器整体外形尺寸有关,较大的内孔对应较大的外形尺寸,从而导致小臂转动机构尺寸偏大。

  六轴机器人小臂转动结构,包括安装在基座上的电机、枢接在基座、上且与小臂固定连接的转轴、联接电机输出轴与转轴的传动机构,所述小臂和转轴中空;其特征在于:所述传动机构包括固定在电机输出轴上的输入齿轮、枢接在基座上的第二齿轮、固定在第二齿轮上且与第二齿轮同轴的第一齿轮、固定在转轴上的第三齿轮;所述输入齿轮与第一齿轮啮合,第二齿轮与第三齿轮啮合,所述输入齿轮的分度圆直径小于第一齿轮的分度圆直径,第二齿轮的分度圆直径小于第三齿轮的分度圆直径。

  以上就是关于六轴机器人制作之小臂转动的制作内容,有兴趣的可以看一下,在工业自动化发展的时期,六轴机器人是不可缺少的一种生产设备,它的出现把人们从艰难的环境中解救出来,让人们有更多的时间来进行思考问题。