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六轴机器人系统硬件结构

时间:2018-07-12 来源:机器人在线

  使用传统的人工进行生产不仅费时又很费力,随着人们工资的不断增加,企业也在承受着巨大的经济压力,六轴机器人满足了企业的生产需求,那么大家想了解一下六轴机器人系统硬件结构吗?下面就是小编带来的介绍,快来围观吧。

六轴机器人系统

  六轴机器人系统硬件包括:工控机,两种类型的PCI板卡:D/A转换卡以及编码器卡,伺服电机驱动器,伺服电机等。机器人手臂、电气控制箱和工业计算机组成。

  电气控制箱中安装有伺服电机驱动器,驱动机器人各个手臂关节,实现快速而频繁的启停和运动;另外,还包含各种保护电路、I/O电路以及其他辅助电路。工业计算机中运行基于RTX的机器人控制器与人机操作界面,实施机器人的全部信息处理和对机器人手臂的运动控制。

  机器人手臂的驱动装置是一个为了跟踪目标值对手臂当前运动状态进行反馈构成的伺服系统,无论何种伺服系统结构,控制装置的目的是检测各关节的当前位置以及速度,将它们作为反馈信号,直接或间接地决定各关节的驱动力。

  以上就是关于六轴机器人系统硬件结构的介绍,大家都了解了吧,想要多了解一些有关机器人的知识,请大家继续关注本网站的更新。采用六轴机器人进行生产,省去了很多的人力,以前几个人都搞不定的事情,现在一台工业机器人就可以搞定啦。