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焊接机器人组成以及工作原理

时间:2018-04-16 来源:机器人在线

  焊接机器人是高科技的产物,是一种自动化的焊接设备,焊接机器人的出现降低了企业的成本、改善了人们的工作环境、提高了产品的焊接质量,大家知道焊接机器人组成包括哪些呢?大家现在就来看看小编带来的相关内容吧。

焊接机器人组成

  焊接机器人组成以及工作原理,知识用机器人进行焊接时不行的,还要配备外围设备。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

  1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

  2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

  3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。

  4、焊接传感器及系统安全保护设施。

  5、焊接工装夹具。

  对于小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。

  焊接机器人组成以及工作原理小编就为大家介绍到这里,用机器人焊接的产品质量明显的比人工焊接的要好,现在被国内很多的企业接受,相信在不久的将来,机器人焊接技术会被越来越多的企业认可,希望这篇文章能给大家带来帮助。


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