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遨博机器人报错代码:简介和重要安全说明

时间:2020-11-20 来源:机器人在线 阅读:3605

7  I  系列 控制柜

7.1 简介

控制柜是 AUBO 机器人的控制中心,其内部含有控制主板、安全接口板、开关电源和安全防护元件等。控制柜由100V-240V交流电供电,其内部的开关电源把100V-240V 交流电转化为 12V、24V 和 48V 直流电,为控制柜内负载和机器人供电。使用前必须检查机器人和示教器与控制柜之间的连线是否牢靠。控制柜中有硬件防护和软件防护,最大程度保证在使用时的安全。控制柜内部使用多个断路器,硬件上起到了可靠的短路保护和过载保护,且控制柜上也可以外接急停开关,用户可以在最短时间内切断机器人电源,保护人员和设备的安全。


7.2 重要安全说明


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