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遨博机器人报错代码:末端法兰机械结构尺寸和电缆连接

时间:2020-11-20 来源:机器人在线 阅读:3739

6.5 安装末端工具

6.5.1 末端法兰机械结构尺寸

工具法兰有四个 M6 螺纹孔和一个Ф6 定位孔,可以方便地将夹具安装连接到机器人末端。工具法兰机械尺寸如图 6-8 所示。



6.6 电缆连接

控制柜底部有 3 个插口,机器人本体底部有 1 个插口,示教器右下方有一个插口,使用前要把对应的电缆插到插口中。


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