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遨博机器人报错代码:底座和安装机器人本体

时间:2020-11-20 来源:机器人在线 阅读:3505

6.4 安装机器人

6.4.1 底座

AUBO-i5 底座如下图所示。

底座带有 4 个地脚螺栓和 4 个万向轮,方便固定和移动。用户需要固定机器人本体时,旋转地脚螺栓上部,降下地脚螺栓;要移动机器人本体时,用工具(扳手)旋转地脚螺栓下部螺母,升高地脚螺栓使底座万向轮着地即可。


6.4.2 安装机器人本体

机器人具备 360°安装位置姿态自适应功能,可支持在底座上安装、吊装、壁装及其他特定安装方式,如图所示。


图 6-5 不同安装姿态示意图


在底座上安装时,使用 4 颗 M8 螺栓将机器人本体固定在底座上,建议使用两个Ф6mm 的孔用来安装销钉,以提高安装精度,机械尺寸如图 6-6 所示。

机器人本体常规安装方式为正装在底座上。当机器人改变了安装方式(如选用吊装、壁装等)时,示教器上电后,在初始化界面设置完毕后,示教器会弹出如下窗口:

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