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遨博机器人报错代码:机器人机械尺寸和机器人运动范围

时间:2020-11-20 来源:机器人在线 阅读:3714

6.3 机器人工作空间

6.3.1 机器人机械尺寸

如图 6-1 所示,AUBO-i5 机器人机械尺寸图,在安装时务必考虑机器人的运动范围,以免磕碰到周围人员和设备。



6.3.2 机器人运动范围

图 6-2 表示 AUBO-i5 运动范围,除去机座正上方和正下的圆柱体空间,工作范围为半径 886.5mm 的球体。选择机器人安装位置时,务必考虑机器人正上方和正下方的圆柱体空间,尽可能避免将工具移向圆柱体空间。另外在实际应用中,关节 1~关节 6 转动角度范围是-175º ~ +175º。


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