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遨博机器人报错代码:机器人系统硬件组成

时间:2020-11-20 来源:机器人在线 阅读:3716

机器人系统硬件组成


图 5-1 AUBO-i5 机器人系统


如图 5-1 所示,AUBO-i5 机器人系统主要由机器人本体、控制柜(可选多种型号控制柜)、底座和示教器组成。机器人本体模仿人的手臂,共有 6 个旋转关节,每个关节表示一个自由度。如图 5-2 所示,机器人关节包括基座(关节 1),肩部(关节 2),肘部(关节 3),腕部1(关节 4),腕部 2(关节 5)和腕部 3(关节 6)。基座用于机器人本体和底座连接,工具端用于机器人与工具连接。肩部和肘部之间以及肘部和腕部之间采用臂管连接。通过示教器操作界面或拖动示教,用户可以控制各个关节转动,使机器人末端工具移动到不同的位姿。



控制柜是 AUBO-i 系列机器人的控制主体,控制柜提供多个 IO 接口,通过 CAN 总线与机器人本体通信。机器人工具端上有 4 个数字输入输出接口及 2 个模拟输入接口。示教器给用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对机器人进行测试、编程和仿真,仅需少量的编程基础就可对机器人进行操作。

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