返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 订阅邮件
有疑问,咨询在线客服

安川机器人报错代码:报警代码的分类和报警的显示和解除

时间:2020-10-28 来源:机器人在线 阅读:5957

8 报警

8.1 报警代码的分类

8.2 报警的显示

8.2.1 报警的显示和解除

再现过程中如果发生报警,机器人会马上停止。示教编程器上显示报警画面,可了解引起报警的原因。



如果同时发生多个报警,发生的报警全部列表显示。如果一个画面显示不完,用光标键滚动。

要查看各报警的详细情况,移动光标,按 〔帮助〕键。 



报警过程中能够进行的操作为画面的显示、模式切换、报警的解除、急停等。发生报警的过程中如果切换到了其它画面,选择主菜单的 {系统信息} Æ {报警历史},可再次显示报警画面。

清除报警

报警分为轻故障报警和重故障报警。

• 轻故障报警

 在报警画面选择 “复位”,按 〔选择〕键。使用外部输入信号 (专用)时,使 “清除报警信号为 ON。

• 重故障报警

关闭主电源,解除引起报警的原因后,再次开机。

硬件故障等重故障报警时,自动切断伺服电源,机器人立刻停止。不能恢复时,请切断主电源排除报警因素。

好的文章,需要您的鼓励

9

  • 最新文章
  • 精品案例
  • 现货产品
延伸阅读 热门要闻