返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 订阅邮件
有疑问,咨询在线客服

焊接机器人之对焊枪的有效程序编程

时间:2020-10-14 来源:机器人在线 阅读:4790

焊接工件要想得到好的焊接效果,除了硬件设施,配套的焊枪,清枪装置等外围设备外,良好的焊接机器人系统程序编程也是必不可少的。首先焊接机器人要选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形;焊接机器人焊枪行走轨迹长度来制定焊接顺序。



焊接机器人空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全;优化焊接参数。为了获得理想的焊接参数,制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。合理的焊接变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。

 

焊件在焊接变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,要求编程时不断调整焊接变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时要不断调整焊接机器人各轴的位置,合理的确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。

 

编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序。可以防止焊接飞溅堵塞焊接火口和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高火口的使用寿命。编制程序一般不能一步到位,要在焊接机器人焊接过程中不断检验和修改,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。这就要求编程者善于总结积累工作经验。



在焊接机器人的自动化焊接过程中,我们经常会通过对焊枪角度或移动焊枪的位置来改变焊缝的熔深、溶宽、焊接的飞溅,焊接气孔以及焊接的外观成型。在焊接一层时,通过缩短焊枪的中心距以及增大焊枪的角度来得到更大的熔深,这与手工焊的上坡焊或焊枪后倾是一样的效果,差别在于一种是工件动,一种是焊枪在动。

 

在焊接第二层以及之后,逐层增大中心距以及减小角度,这样有利于增大焊宽,增大了焊缝两侧的熔深,这与手工焊里的下坡焊和焊枪前倾一样,否则会对焊接效果造成不好的影响。

好的文章,需要您的鼓励

4

  • 最新文章
  • 精品案例
  • 现货产品
延伸阅读 热门要闻