返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 订阅邮件
有疑问,咨询在线客服

【优傲】终极揭秘|优傲e系列,你不可不知的新技能!

时间:2020-09-30 来源:优傲科技(上海)有限公司 阅读:5641

e系列是优傲机器人的旗舰平台,基于前几代产品取得的重大进展,每个季度会增加新功能。今天我们将全方位360°揭秘优傲e系列协作机器人不可不知的关键技能。



优傲e系列关键特征


1

e系列示教器设计更轻量,8mm线缆更轻柔



2

增强的控制和重复精度

e系列机器人拥有500 Hz 控制频率,比CB3系列快4倍

▶UR3e 和 UR5e 重复定位精度 =±0.03 mm

▶UR10e 和 UR16e重复定位精度 =± 0.05 mm


3

TCP 范围设置

安全范围由一个中心点扩展为一个球面,可有效避免碰撞。



4

肘部关节安全功能

可设置力、速度、边界限制。



5

工具端可支持RS-485 通信,大幅减少电缆布线难度



(三头夹具布线大幅简化)


6

关节更换更简单



CB3系列:更换关节需半小时



e系列:更换关节只需10分钟


7

集成力和扭矩传感器



(力控跟随拧紧更精准)



(自动适应不规则表面抛光)


8

自动计算负载重心



(利用力传感器自动计算负载重心)


9

复杂堆垛—E系列编程更加方便



(使用一个托盘完成不同层的垛型变化)


10

 工具路径导入

使用标准 CAD/CAM 包生成 G 代码刀具路径文件,轻松导入机器人。可将原本2小时的设置工作简化在10分钟内完成。



(工具路径导入的不规则路径涂胶应用)


11

 在线路径偏移

在两个路点之间向预定义路径添加动态偏移量,或者根据传感器反馈实时偏移路径,非常适合焊接或点胶等工艺应用。


(在线路径偏移)


12

自行选择程序启动点和中止点

设置启动节点:允许用户从所选节点或程序开始执行程序。

设置断点:添加断点,到达该线时使程序自动暂停。


好的文章,需要您的鼓励

8

  • 最新文章
  • 精品案例
  • 现货产品
延伸阅读 热门要闻