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工业机器人行业动态跟踪报告:工博会机器人展,协作机器人、AMR等成为焦点(上)

时间:2020-10-01 来源:机器人在线 阅读:5213

一、 第 22 届工博会在上海举办,现场不似往年拥挤


2020 年 9月 15日-19日,第 22届中国国际工业博览会(工博会)在上海国家会展中心举行。工博会是由工信部、发改委、商务部、科学技术部、中国科学院、中国工程院、国贸促进会、联合国工业发展组织和上海政府共同主办的大型展会,是我国制造业每年最重要的展会,也是各企业发布新技术、新产品的重要渠道。此次工博会共设置了 9 个主题展览,包括:


(1) 能源技术与设备展;

(2) 新能源与智能网联汽车展;

(3) 节能环保技术展;

(4) 数控机床和金属加工展(简称:机床展);

(5) 工业自动化展;

(6) 机器人展;

(7) 工业互联网展;

(8) 空间信息产业展;

(9) 科技创新展。


2020 年 9 月 15 日-17 日,我们以观众身份参观了工博会,尤其于机器人展和机床展做了比较详细的调研。受疫情影响,本届工博会观众数量似不如往届。展会入口处,每位观众均被要求出示“健康码”,随后刷身份证、人脸识别后方允许进入;这两道流程往年并不存在。然而即使多了这两道流程,进入场馆也并未像往年一样需要长时间排队。



二、 机器人展:AMR、协作机器人等成为焦点


2.1 移动机器人厂商明显增多,AMR 成为各厂家主推产品


移动机器人可在无人操作的情况下运输物品,是最重要的机器人品类之一,也是物流自动化系统中最核心的设备,目前在工业和商业领域都得到较多应用。当前应用最多的移动机器人是 AGV,Automated Guided Vehicle,即自动引导小车,也因此 AGV 在一定程度上成为了移动机器人的代名词。一进入机器人展,最先看到的就是各移动机器人厂家的产品秀。据我们统计,此次参展的移动机器人厂家近 20 家,以国产品牌为主,其中包括了牧星、Geek+、Seer 等一级市场明星,此外新松、钱江等工业机器人厂商,也带来了自己的 AGV 产品;但传统的叉车品牌,并未在展会出现。为了达到更好的宣传效果,Seer、联核科技等将自己的机器人派到台下,承担起了向观众派发资料等任务,经现场测试,这些机器人小车遇人即停,并无冲撞行人等安全隐患。



从此次参展的厂商及其推出的产品特征来看,AMR的概念更加普及,我们认为其已经确定性成为移动机器人的下一阶段发展方向。AMR,AutonomousMobileRobot,即自主移动机器人,它是AGV的升级产品。相比传统的AGV,AMR不再需要预设引导路线,而是可以自主构建地图并规划路线。


实现该特性的主要技术被称为SLAM  (simultaneous  localization  and  mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization),即并发建图与定位,它使得机器人在未知的环境中,可以从一个未知的位置开始移动,并在移动中构建增量式地图,实现机器人的自主定位和导航。此次展会中多家厂商均推出了自己的AMR产品。



我们认为,AMR因其高灵活、高智能、易部署、易协同等特点,已确定将成为AGV的下一代产品,其技术的成熟和推广将有望带来工业之外的更广阔的应用场景。



据高工咨询统计,2019年我国移动机器人市场规模为26.09亿元,同比增长8.4%,其中AMR的销量占比达到18.72%,销售额占比达到30.09%。



预计未来AMR在移动机器人中的占比将持续提升。


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