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可解码复杂人体运动的电子皮肤,有望用于软体机器人

时间:2020-06-23 来源:机器人在线 阅读:5870

深学习动力的单电子应变传感器的皮肤已经被研究人员在科学技术院(KAIST)的韩国高级研究所研制出来, 可以从远处捕捉人体动作。这项研究背后的科学家说,这可能“ 为健康监测、运动跟踪和软体机器人技术提供一个转折点”。 



当放置在人的手腕上时,传感器可以捕获远处的人体运动。它能够通过虚拟的3D指针实时地对复杂的五指动作进行解码,以反映原始动作。


传统的基于晶圆的制造方法需要许多传感器网络来覆盖目标区域的整个曲线表面。研究人员的激光制造方法为运动跟踪提供了新的传感方式。


由计算机学院的Sungho Jo教授领导的研究团队与首尔国立大学的Seunghwan Ko教授合作,设计了新的测量系统,该系统基于精确定位单个区域以识别运动的想法而不是在不同的关节和肌肉上固定几个传感器。




他们建立的系统通过使用激光技术在金属纳米颗粒薄膜中产生裂纹来提取与多个手指动作相对应的信号。


“得益于其快速态势学习(RSL)系统,该传感器可以通过小型传感网络跟踪整个人体的运动,从而可以间接远程测量人体运动。”研究人员说“新的方法将促进对人体运动的间接远程测量,适用于可穿戴式VR/AR系统。"


在最初的评估中,该研究团队开发的e-skin系统取得了非常好的结果,成功地实时检测和解码复杂的手指运动,同时无论其在用户手腕上的位置如何,都能稳定地运行。在未来,该传感器可能会有很多有趣的应用,包括机器人和可穿戴设备(如健身追踪器)的开发。有趣的是,当放置在用户的骨盆上时,同样的系统还可以解码步态运动(即行走方式),因此可以用来制造小型高效的运动追踪设备。


"在这项研究中,我们使用机器学习传感器来解码手部运动。"Ko教授说。"不过,在不久的将来,我们计划在这项研究的基础上,实现更复杂的身体运动预测,比如腿部、手臂,甚至可能是整个身体的运动预测。"

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