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如何快速处理机器人焊钳零点丢失?

时间:2020-06-22 来源:机器人在线 阅读:7701

机器人工作经常会出现故障,那么当出现机器人焊钳零点的故障如何处理呢?且看以下方案:


故障描述:由于机器人焊钳编码器线损坏导致机器外部轴机械零点丢失,无法正常工作。


操作流程如下


第一步:记录外部轴零点丢失时,程序指针的当前位置,点击取消程序,进入示教器主菜单,选择投入运行--调整--去调节(如图1)。


第二步:选择外部轴,并点击取消校正(如图2)。


第三步:将机器人焊钳旧帽换成新帽,同时选择附加轴,按住E1处+,直到焊钳两个电极帽之间恰好贴合(如图3)。


第四步:进入示教器主菜单,选择投入运行-调整-千分表`,选择E1轴(如图4)。


第五步:界面显示E1轴,点击校正,示教器显示E1校正完毕,手动运行换帽和修磨程序(如图5)。


第六步:运行机器人程序进行轨迹验证。

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