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技术干货丨iGrinder力控打磨系列案例之五:马桶泥胚打磨

时间:2020-06-18 来源:机器人在线 阅读:8342

项目需求

1.马桶泥胚高压成型后,表面需要打磨,以保证喷釉效果

2.胚体表面为三维曲面,尺寸差异大,工装定位精度低

3.内部空间狭小


该系统由宇立仪器和贺祥联合开发。


项目难点

1、胚体表面为三维曲面

2、尺寸差异大

3、工装定位精度低

4、内部空间狭小


iGrinder®智能力控打磨解决方案  


iGrinder集成了恒力控制和位置浮动功能,内置力传感器、位移传感器、倾角传感器和电气伺服控制系统,实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等信息,能够自动补偿机器人姿态、轨迹偏差和磨料磨损,保证恒定的打磨压力,从而获得打磨效果的一致性。


作为独立的力控打磨系统,该方案脱离了对机器人力控软件的依赖。机器人只需要按照示教轨迹做运动,力控和浮动功能由磨头自行完成,用户仅需输入所需要的力值,即可轻松实现智能力控打磨。


iGrinder®是宇立仪器(Sunrise Instruments,www.srisensor.com,简称SRI)专利技术的智能力控浮动磨头。前端可搭载多种工具,如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等,适用于不同的应用场景。


马桶泥胚打磨视频



更多案例


iGrinder力控打磨系列案例之一:车门框焊缝打磨(点此查看)

iGrinder力控打磨系列案例之二:汽车车顶焊缝打磨 (点此查看)

iGrinder力控打磨系列案例之三:力位混合智能打磨(点此查看)

iGrinder力控打磨系列案例之四:新能源电池盒搅拌摩擦焊打磨

iGrinder力控打磨系列案例之六:铝材框架CMT焊缝打磨

iGrinder力控打磨系列案例之七:陶瓷卫浴盆打磨


机器人力控打磨咨询


唐明福

宇立仪器  工程部主管


机器人力控领域丰富的应用经验,

负责SRI智能力控打磨全线产品。


手机:15296503031

邮箱:mftang@srisensor.com


机器人力控技术圈(点击图片进入)


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