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【仙知】仙知小课堂|仙知网络协议API使用教程(十九)

时间:2020-05-20 来源:仙知机器人 阅读:4416

为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

 

仙知小课堂


 

之前分别介绍了机器人配置API—API列表、回收控制权、释放控制权、SRC获得控制、SRC释放控制等,本期将继续介绍“上传地图到机器人”、“从机器人下载地图”、“删除机器人上的地图”及“配置超声”“配置DI”:

  

上传地图到机器人

请求

编号: 4010 (0x0FAA)

名称: robot_config_uploadmap_req

描述: 上传地图到机器人

JSON 数据区: 见下

 

数据区中的内容为整张 json 格式的地图, 地图详情请参见附录C: 地图 .smap

 

请求示例

 

响应

编号: 14010 (0x36BA)

名称: robot_config_uploadmap_res

描述: 上传地图到机器人的响应

JSON 数据区: 见下表

 

响应示例

 

从机器人下载地图

请求

编号: 4011 (0x0FAB)

名称: robot_config_downloadmap_req

描述: 从机器人下载地图

JSON 数据区: 见下表

 


请求示例

 

响应

编号: 14011 (0x36BB)

名称: robot_config_downloadmap_res

描述: 从机器人下载地图的响应

JSON 数据区: 见下表

 

如果不发生错误, 数据区中的内容为整张 json 格式的地图, 地图详情请参见附录C: 地图 .smap

如果发生错误, 数据区为下表内容:

 

 

响应示例

 

删除机器人上的地图


请求

编号: 4012 (0x0FAC)

名称: robot_config_removemap_req

描述: 删除机器人上的地图

JSON 数据区: 见下表

 


请求示例

 

响应

编号: 14012 (0x36BC)

名称: robot_config_removemap_res

描述: 删除机器人上的地图的响应

JSON 数据区: 见下表

 


响应示例

 

配置超声

请求

编号: 4130 (0x1022)

名称: robot_config_ultrasonic_req

描述: 配置超声

JSON 数据区: 见下表

 

用于配置某个 ID 的超声是否启用

 


请求示例

 

响应

编号: 14130 (0x3732)

名称: robot_config_ultrasonic_res

描述: 配置超声的响应

JSON 数据区: 见下表



响应示例

 

配置DI

请求

编号: 4140 (0x102C)

名称: robot_config_DI_req

描述: 配置 DI

JSON 数据区: 见下表

 

用于配置某个 ID 的 DI 是否启用

 


请求示例

 

响应

编号: 14140 (0x373C)

名称: robot_config_DI_res

描述: 配置 DI的响应

JSON 数据区: 见下表

 


响应示例

 

有关仙知

仙知,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。


目前,仙知的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。 


仙知积极践行企业使命—“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!”

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