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时髦的“三轮车”REV-1机器人在密歇根州送餐

时间:2020-05-21 来源:机器人在线 阅读:5337

近期,国外有一项研究表明,无人机空投并不是像地面运输那样节能,耗费的一些成本也更大。因此,未来我们可能会看到更多的轮式地面送货机器人,比如外观相当酷炫且需求量越来越大的REV-1。REV-1的外观有点类似于Go-One 3车辆,是由密歇根大学衍生公司Refraction AI开发的。



目前,它是该大学在安娜堡正在进行的试点项目的重点。从去年年底开始,一小部分机器人车辆开始从当地五家餐厅开始送餐,约500名顾客通过定制的App召唤,送来了食物。不过自从COVID-19危机开始后,据说这项服务的使用量大约增加了四倍。目前总共有8台轮式机器人在使用--它们现在在食物仓内装有紫外线消毒灯,且每次送餐之间都会被擦拭干净。



REV-1的最高时速约为12英里/小时(19公里/小时),重100磅(45公斤),由一个不到500瓦的电机驱动,这意味着它的功率很低,足以符合电动自行车的规定,所以它一般都是在自行车道上行驶。尽管如此,它仍然可以在需要的时候离开车道,比如左转弯时。


该机器人利用GPS、LiDAR、radare和12个相对便宜的光学摄像头的组合,在城市中自动导航和避开障碍物,其中一些摄像头的视野很宽,约200度,而另一些摄像头的视野较窄,约90到100度。摄像头的扩散,让REV-1的周围有了360度的全视角,实现了深度感知。而且由于它的行驶速度相对较慢,所以还能利用超声波传感器,这在行驶速度较快的车辆上并不实用。


此外考虑到它是在密歇根州设计的,这款车有一个肥大的后轮胎,可以帮助它在雪地上行驶时提供动力。Refraction AI希望到今年夏天中期总共25辆REV-1将出现在安娜堡的街道上。

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