返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 订阅邮件
有疑问,咨询在线客服

苏黎世专为日常佩戴而设计的轻巧型外骨骼手

时间:2020-03-25 来源:机器人在线 阅读:3986

手是我们最重要的工具。许多中风患者在患病时手严重丧失功能而苦苦挣扎。ETH研究人员正在开发研究新的解决方案,以帮助人们康复和日常生活。


尽管在开始的几周内进行了密集的康复治疗,但三分之二的患者随后发现这只手仍然还是受损状态。这种限制严重影响了他们在日常生活中的独立性。苏黎世联邦理工学院康复工程教授罗杰·加塞特(Roger Gassert)致力于改变这一现状。



Gassert说:“在医院和康复中心,使用机器人设备进行治疗相当普遍。” 但是,他认为仍有改进的空间,尤其是当患者从诊所环境返回家中时。Gassert指出:“向日常生活过渡非常棘手,”他补充说,患者独自一人时,他们倾向于使用健康的手,所以导致一个结果,受伤的手没有得到训练,因此在康复诊疗中刻苦学习的技能将丢失。导致损伤加重,造成轻微瘫痪的可能也增加。


锻炼手部功能的训练方案可以解决此问题,并提供其他好处,例如移动和加强手臂。“抓紧不仅仅是肌肉的力量。它还涉及感觉上的感知以及与环境的动态交互,这是对认知的要求。” Gassert说。但是要如何激励人们继续训练并在家中使用他们受伤的手呢?


Gassert和他的团队正在寻求两种途径。首先,他们的目标是继续开发一种专为医院中的手部治疗而设计的机器人,以便患者也可以在家中独立使用它。另一种选择是开发帮助患者抓住物体的外骨骼手。两种机器人都已经在合作伙伴诊所接受试验。但是,在康复中心中起作用的东西可能不适合在家中日常使用。


ReHapticKnob是具有两个手指模块的机器人辅助治疗设备。病人与这些界面进行交互,通过收缩运动来改变它们的相对位置,或者同时旋转两者。各种传感器可以非常精确地跟踪手部的运动和感觉功能。该设备可以渲染具有不同特征的多种虚拟对象,以使患者感觉到。使用虚拟现实,患者可以监控其手指如何完成抓握物体的任务。该机器人可让患者执行基于神经认知疗法的特殊锻炼,该锻炼是与布里萨戈的希尔德布兰德诊所合作开发和实施的。它根据对治疗进展的评估自动调整难度。


一项研究表明,该机器人已成功用于临床环境中的治疗。这种方法是否可以在家工作还有待观察。Gassert指出:“您不能只是将这种设备交给患者,然后说,”接下去靠你了。”他指出他们将面临的许多挑战。这就是为什么研究人员开始进行后续研究,以确定患者一旦熟悉设备并可以自由在诊所接受常规治疗时间之外自由使用它们的方式。


Gassert非常清楚,家用技术必须方便,易于操作,坚固且维护成本尽可能低。减少到最大:这是口头禅。Tenoexo是外骨骼手,已经得到了广泛的简化。该辅助设备旨在帮助人们在日常活动中抓住真实物体。“如今的设备非常复杂且笨重。他们也许可以做很多事情,但是如果没有帮助,他们很难携带和穿上。” Gassert说。与之形成鲜明对比的是,Gassert实验室的外骨骼经过简化,以实现最大程度的简化。


外骨骼手 Tenoexo


研究人员发现,四种抓握类型足以容纳所有物体的80%,这就是为什么外骨骼目前只能同时闭合所有手指的原因。他们装备有弹性元件,能适应他们抓住的任何物体。马达装在一个小背包里。总而言之,外骨骼的重量不到150克。佩戴者只需按一个按钮就可以发出移动的命令。Gassert的团队决定在没有传感器和控制通道的情况下将神经或大脑连接到脑-机接口(BCI)上。“这显然是令人兴奋的,但在日常生活中仍然太不可靠,”Gassert说,挥挥手否定了BCI选项。


他正在积极追求将机器人支持的康复和协助引入人们日常生活的愿景。Gassert的合作不仅限于瑞士和邻国的诊所和合作伙伴,还将能够在新加坡ETH中心未来新的健康技术研究模块中进一步发展他的愿景。从他的角度来看,新加坡的环境看起来非常理想,拥有熟练的研究合作伙伴,精通技术的社会以及紧密联系的医疗保健系统,这些系统可以使患者在回到家中时重新生活。Gassert说:“我们希望这将使我们能够更方便地与患者在家中接触。”

好的文章,需要您的鼓励

20

  • 最新文章
  • 精品案例
  • 现货产品
延伸阅读 热门要闻