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【仙知】小课堂|仙知网络协议API使用教程(十四)

时间:2020-03-25 来源:上海仙知机器人科技有限公司 阅读:3848


为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。


★仙知小课堂★


之前分别介绍了API列表、停止开环运动、重定位等,本期将介绍“确定定位正确”、“取消重定位”、“开环运动”及“切换载入的地图”:


确认定位正确

请求

编号: 2003 (0x07D3)

名称: robot_control_comfirmloc_req

描述: 确认定位正确

JSON 数据区: 无

请求示例



响应

编号: 12003 (0x2EE3)

名称: robot_control_comfirmloc_res

描述: 确认定位正确的响应

JSON 数据区: 见下表



响应示例



取消重定位

用于取消重定位过程, 如果当前正在重定位(即 reloc_status = 2 时)将取消本次重定位, 机器人的定位位置将回到发送重定位指令前的位置,并且 reloc_status 将变为 3 (重定位完成)。如果当前没有正在重定位, 则本条指令没有任何作用。


请求

编号: 2004 (0x07D4)

名称: robot_control_cancelreloc_req

描述: 取消重定位

JSON 数据区: 无


请求示例


响应

编号: 12004 (0x2EE4)

名称: robot_control_cancelreloc_res

描述: 取消重定位的响应

JSON 数据区: 见下表



响应示例


开环运动

针对多舵轮,只能通过vx vy w控制


请求

编号: 2010 (0x07DA)

名称: robot_control_motion_req

描述: 开环运动

JSON 数据区: 见下表



请求示例


响应

编号: 12010 (0x2EEA)

名称: robot_control_motion_res

描述: 开环运动的响应

JSON 数据区: 见下表



响应示例


切换载入的地图

请求

编号: 2022 (0x07E6)

名称: robot_control_loadmap_req

描述: 切换载入的地图

JSON 数据区: 见下表



请求示例



响应

编号: 12022 (0x2EF6)

名称: robot_control_loadmap_res

描述: 切换载入的地图的响应

JSON 数据区: 见下表



响应示例


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后期将会陆续推出

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司,是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家,仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术,并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商,并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。


目前,仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。


仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”,不断坚持技术创新,并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴,最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求,力争“成为机器人产业的创新者与引领者!”


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