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【ABB】ABB机器人的通讯种类及几款常用的ABB标准I/O板介绍

时间:2020-03-25 来源:上海ABB工程有限公司 阅读:5085

今天来介绍一下关于ABB机器人的通讯种类及几款常用的ABB标准I/O板介绍:


认识ABB机器人I/O通讯的种类


ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯与PLC的现场总线通讯,还有与PC机的数据通讯,如下图,可以轻松地实现与周边设备的通信。



ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组输出,模拟量输入,模拟量输出,在本章中会对此进行介绍。


ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。


在本章中,以最常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例,对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。


掌握常用ABB标准IO板


型号介绍

DSQC 651:分布式I/O模块 di8\do8\ao2

DSQC 652:分布式I/O模块 di16\do16

DSQC 653:分布式I/O模块 di8\do8带继电器

DSQC 355A:分布式I/O模块 ai4\ao4

DSQC 377A:输送链跟踪单元

ABB标准I/O板 DSQC651(模块接口连接说明)


 X1端子(B)

 X3端子(B)

X5端子(B)

X6端子(B)

ABB标准I/O板 DSQC652(模块接口连接说明)


X1端子(B)


X2端子(B)

X3端子(B)

X4端子(B)

X5端子(B)


ABB标准I/O板 DSQC653


X1端子(B)

X3端子(B)

X5端子(B)


ABB标准I/O板 DSQC355A

X3端子(B)

X5端子(B)

X7端子(B)

X8端子(B)


ABB标准I/O板 DSQC377A


X3端子(B)

X5端子(B)

X20端子(B)

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