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【ABB】 三个电机装置场景介绍及其安装方式详解

时间:2020-03-23 来源:上海ABB工程有限公司 阅读:5269

以下是针对ABB机器人安装各个装置介绍的不同场景。在以下不同场景中,将不介绍作为控制器内部选件提供的轴选择器(可切断电机装置和齿轮装置的电源)


电机装置

安装电机


止动螺钉


操作前提


小心

切勿使电机过热。绕组温度不得超过140°C。确保电机机架上的温度低于100°C。

警告

如果在弧焊工作站中使用电机装置,则必须始终将SMB箱与焊接回路隔离。请参见弧焊工作站中的隔离。


电机连接


安装期间释放制动闸

此程序用于安装电机装置

1、将电机安装到位,然后用其止动螺钉固定。小心 安装电机小齿轮时,请确保不要用力过大或 使用可能损坏小齿轮、轴或分解器的方法。 注意:如果将电机用在直接与润滑油或润滑脂接触 的条件中,请确保该运行条件适于电机密封。

2、如果使用SMB箱,请将SMB箱安装到位并固定。(有返回电流的风险,则必须隔离SMB箱)

3、如果使用单独的驱动模块机柜,请连接模块 机柜随附的电缆。

4、将供电电缆从控制器或SMB箱连接至电机。注意:完全固定M23连接器(如果控制器未准备好安装电机单元,则必须 更换接口)

5、将分解器电缆从机器人或SMB箱连接至电 机。

6、如果使用SMB箱,请将SMB电缆从控制 器连接至SMB箱。

7.标记电缆。

8.测试制动闸释放按钮。

9.注意:确保热量监控设置经过适当调整。

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