返回首页 hi, 欢迎来到机器人在线 请登录/ 免费注册 订阅邮件
有疑问,咨询在线客服

【ABB】ABB机器人新示教器Touch Jog

时间:2020-03-18 来源:上海ABB工程有限公司 阅读:6332

ABB推出Robotware7系统。系统使用下图的新型示教器。若要仿真,可以通过官网下载robotstudio2019.5.3并安装robotware7.0.2进行仿真。要使用新示教器系统,PC必须为win10系统。

传统使用示教器,可以通过上图的摇杆(JoyStick)对机器人进行移动操纵。

在最新的Robotware7.0.2版本中,加入了Touch jog功能,及通过拖动屏幕上对应按钮进行移动机器人。

进入示教器-“微动”,在左侧选择Touch Jog,进入以下界面

进入可以在右侧选择操纵方式(单轴/线性等),点击左侧对应按钮并根据提示左右拖动,拖动越大,机器人移动速度越快。

软件介绍


RobotStudio是一款非常强大的ABB机器人仿真软件,我们可以用RobotStudio开发新的机器人程序,特别是焊接和折迭机器人。RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的,我们可以使用它在办公室轻易地模拟现场生产过程。无需花巨资于昂贵的设备,我们可以明确让客户和主管了解开发和组织生产过程的情况。它可以让你在电脑内制作一个虚拟的机器人,帮助用户进行离线编程,就像电脑有个真实的机器人一样,可以帮助您提高生产率,降低购买与实施机器人解决方案的总成本。它不仅可以用在工业还可以用于教育培训等行业。


RobotWare 是指用于创建RobotWare系统的软件和 RobotWare系统本身。 


RobotWare  随每个控制模块一起提供。光盘中包含RobotWare的安装程序以 及其他相关软件。相关说明请参阅光盘中的发布说明。 


RobotWareDVD光盘  在您工作的计算机上安装RobotWare时,会将特定版本的文件 安装在媒体库中。RobotStudio将会使用这些文件创建 RobotWare系统。 


RobotWare安装  安装RobotStudio时,只安装一个RobotWare版本。要仿真特 定的RobotWare系统,必须在PC上安装用于此特定RobotWare 系统的RobotWare版本。 在新建RobotWare系统或升级现有系统时使用。


RobotWare许可密钥 可以解除包含在系统中的RobotWare选项的锁定,还可以 确定构建RobotWare系统要使用的RobotWare密钥。


RobotWare许可密钥 在IRC5系统中,存在三种类型的RobotWare密钥:

 

• 控制器密钥,用于指定控制器和软件选项。


• 驱动密钥,用于指定系统中的ABB机器人。系统为所使用的每 个机器人分配了一个驱动密钥。


• 附加选项密钥,用于指定附加选项,比如变位机外轴。 使用虚拟许可密钥您可以选择任何RobotWare选项,但使用虚拟 许可密钥创建的RobotWare系统只能用于虚拟系统,如 RobotStudio。 一组软件文件,加载到控制器之后,这些文件可以启用


控制机器 人系统的所有功能、配置、数据和程序。

RobotWare系统 RobotWare系统使用RobotStudio创建。在PC和控制模块上都可 以保存和存储这些系统。 


RobotWare系统可以使用RobotStudio或示教器进行编辑。 每个RobotWare版本都有一个主版本号和一个次版本号,两个 版本号之间使用一个点进行分隔。支持IRC5的RobotWare版本 是5.xx,其中xx表示次版本号。 


RobotWare版本 每当ABB机器人发布新型号机器人时,会发布新的RobotWare版本为新 机器人提供支持。 媒体库是PC上的一个文件夹。每个RobotWare版本都存储在 各自相应的文件夹中。 媒体库媒体库文件用于创建和实现各种不同的


RobotWare选项。因此, 创建RobotWare系统或在虚拟控制器上运行这些系统时,必须 在媒体库中安装正确的RobotWare版本。

好的文章,需要您的鼓励

3

  • 最新文章
  • 精品案例
  • 现货产品
延伸阅读 热门要闻