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本·古里安大学团队开发出灵活的RCTR履带机器人

时间:2020-02-12 来源:机器人在线 阅读:5667

机器人领域,常见的有轮式、轨道和站立式等不尽相同的设计方案。不过本文要为大家介绍的,则是来自以色列本·古里安大学的可重构连续轨道机器人,简称 RCTR 。由 David Zarrouk 带领的生物启发和医疗机器人实验室团队,过去曾参与过许多新颖的机械设计,比如通过波动来爬行、游泳、甚至一台可飞可走的无人机。


Zarrouk 团队决定将 RCTR 进一步小型化,当前原型中使用了三台电机,但未来有望精简至两台电机。

随着机器人的前进,柔性连杆能够让机器人的刚性履带保持一定的形状、或者解锁更大的灵活性。比如在遇到障碍物的时候,可以让前头以特定角度攀爬过去。


   


如视频所示,通过将锁定和未锁定的连杆混搭到一起,可确保 RCTR 机器人的身体在不平坦的地形上滚动并向上弯曲。

显然,这种机器人可在搜索和救援上发挥极大的作用。比如在灾难或勘测现场,RCTR 能够轻松通过传统履带机器人难以逾越的坑洼路线。

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遗憾的是,当前原型只能沿着直线移动。因此在投入实际应用之前,本·古里安大学的研究团队仍需找到其它方法,以提升 RCTR 机器人的操控灵活性。


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