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【ABB】鼠年的钟声即将敲起,ABB教你如何创建钟摆

时间:2020-01-23 来源:上海ABB工程有限公司 阅读:1106

ABB机器人Robotstudio6.05开始,新增了很多物理属性功能。

1)建模,创建支架

2)建模,创建摆线和球体并移动到对应位置

 

3)右击修改支架物理属性-固定

 

摆锤属性为动态

4)建模-物理关节-球关节

 

5)第一部分选支架,第二部分选钟摆,关节位置捕捉摆锤顶点

 

6)完成后,点击仿真-播放,选择拖拽,移动一个摆锤,其他摆锤撞击后移动

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