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【奥太】MIG焊机配ABB机器人系统参数设置说明

时间:2020-01-14 来源:山东奥太电气有限公司 阅读:461

模拟通讯+数字通讯

(配置前确认机器人带弧焊软件包)



一 模拟通讯配置

1 接线图



2 添加IO单元

2.1 (系统版本6.0以下配置方法)

    首先点击示教器左上角ABB图标,进入ABB主菜单,再点击控制面板(Control Panel),选择配置(Configuration),点击主题,选择I/O选项,依次点击Unit——显示全部(Show All)——添加(Add),进行BOARD10的添加。



在DeviceNetAddress一栏,将地址改为10。



    地址修改完成后,点击确认,将会提示是否立刻重启,点击否;若BOARD10已存在,则跳过此步骤。


2.2 (系统版本6.0及以上配置方法)

    首先点击示教器左上角ABB图标,进入ABB主菜单,再点击控制面板(Control Panel),选择配置(Configuration),点击主题,选择I/O选项,依次点击DeviceNet Device——显示全部(Show All)——添加(Add),进行d651的添加。

    在使用来自模板的值一栏,选择DSQC 651 Combi I/O Device,在Address一栏,将地址改为10。



    地址修改完成后,点击确认,将会提示是否立刻重启,点击否;若d651已存在,则跳过此步骤。


3 添加IO信号

    首先点击示教器左上角ABB图标,进入ABB主菜单,再点击控制面板(Control Panel),选择配置(Configuration),点击主题,选择I/O选项,依次点击Signal——显示全部(Show All)——添加(Add)。(注:红色部分为6.0以下,蓝色部分为新系统6.0及以上)




4 配置PROC

4.1 在配置界面,点击主题,选择Process;



4.2 选择Arc Equipment Analogue Outputs;



4.3 选择stdIO_T_ROB1,点击编辑;



4.4 将VolReference后面选择aoAtVol_rel,FeedReference后面选择aoAtCurr_ref,此步是将电流电压给定信号配置到焊接系统中;



4.5 依照上述操作步骤,依次修改下图中的设置;



至此全部配置完毕,系统重启即可。


二 数字通讯(DeviceNet)配置

1.1 (系统版本6.0以下配置方法)

    首先点击示教器左上角ABB图标,进入ABB主菜单,再点击控制面板(Control Panel),选择配置(Configuration),点击主题,选择I/O选项,依次点击Unit Type——显示全部(Show All)——添加(Add),进行ab6001的添加。



    依次点击Unit——显示全部(Show All)——添加(Add),进行ioAotai2的添加。



1.2 (系统版本6.0及以上配置方法)

    首先点击示教器左上角ABB图标,进入ABB主菜单,再点击控制面板(Control Panel),选择配置(Configuration),点击主题,选择I/O选项,依次点击Industrial Network——显示全部(Show All)——DeviceNet,确认DeviceNet Communication Speed数值为500kbps。




    返回,依次点击DeviceNet Device——显示全部(Show All)——添加(Add),进行ab6001的添加。在使用来自模板的值右侧的下拉菜单选择ABB DeviceNet Slave Device;将下列参数按照图片中的值修改,为特别说明的参数不需要修改。



2 添加IO信号

    首先点击示教器左上角ABB图标,进入ABB主菜单,再点击控制面板(Control Panel),选择配置(Configuration),点击主题,选择I/O选项,依次点击Signal——显示全部(Show All)——添加(Add)。(注红色部分为老系统,蓝色部分为新系统)



3 配置PROC

3.1在配置界面,点击主题,选择Process;



3.2 选择 Arc Equipment Analogue Outputs;



3.3 选择stdIO_T_ROB1,点击编辑;



3.4 将VolReference后面选择aoAtVol_rel,FeedReference后面选择aoAtCurr_ref,此步是将电流电压给定信号配置到焊接系统中;



3.5 依照上述操作步骤,依次修改下图中的设置;



至此全部配置完毕,系统重启即可。


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