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【ABB】转角路径故障不报警设置指令

时间:2020-01-14 来源:上海ABB工程有限公司 阅读:9183

1.现场ABB机器人出现如下警告,如何处理?


2.以上只是警告,不是报警,不影响机器人使用

3.出现上述问题原因可能包括上述给出的解释

4.通常出现上述警告的原因为:

机器人运动语句moveL等中使用z10等转弯半径参数,此时机器人能做出转角效果,是因为机器人预读了该指令的下一句运动语句,以此来计算转弯半径路径。

如果运动语句为最后一句指令,且没有使用fine(使用了z10等转弯半径),此时由于机器人无法读取到下一条运动指令,所以不能计算转弯效果,即出现上述警告。

机器人会以fine效果走到最后一句运动指令

5.在robotware6.08中,setting指令集下加入了CornerPathWarning设置语句

设置为False,机器人不会再出现转角路径故障报警。

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