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伺服电机的编码器、电源、控制线的接线介绍

时间:2020-01-14 来源:机器人在线 阅读:506

随着智能化的发展要求,现在在机器人控制系统中,伺服电机扮演者重要角色,可以说机器人所需要的力、力矩等都有伺服电机提供,以保证其准确、快速的完成动作。



在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机,与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到,脉冲控制、精度定位、性能超越等优点。今天我们就简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线。


伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成,伺服电机自带编码器。伺服驱动系统来说明,下图是系统接线图:



驱动器主要有控制回路电源、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。控制回路电源是单相AC电源,输入电源可单相、三相,但是必须是220v,就是说三相输入时,咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接,对于功率较小的驱动器,可单相直接驱动,单相接法必须接R、S端子。伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接,有可能烧毁驱动器。CN1端口主要用于上位机控制器的连接,提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号的模拟量输出。02 编码器接线



从上图看出九个端子我们只使用了5个,一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根,与我们普通的编码器接线差不多。 03 通讯端口



驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接,采用MODBUS通讯来控制驱动器,可使用RS232、RS485进行通讯。

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