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【ABB】看ABB机器人如何码垛2020

时间:2020-01-14 来源:上海ABB工程有限公司 阅读:5947

ABB机器人码垛2020工作站


1. 现场有若干机器人点位,是否可以根据名字,把数据批量赋值到数组里?



2.   假设机器人点位叫



3.   建立robtarget类型数据pPlace数组


4.  利用GetDataVal指令,对pPlace数组进行赋值,其中第一个参数为原有数据名称,比如p2_1,利用字符串拼接符合“+”,把p2_和数据i对应的数字进行拼接,得到p2_1,p2_2, p2_3, p2_4, p2_5


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