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让机器人也去上托班 像儿童一样玩耍成长

时间:2019-11-29 来源:机器人在线 阅读:379

加州大学伯克利分校的心理学家艾莉森·格普尼克(Alison Gopnik)认为,“也许我们真正需要的是有童年的机器人。” 



从进化论的角度来看,人类婴儿似乎没有太多意义。他们多年来一直束手无策,也不是特别有帮助,他们无法在房子周围摆摊或找到工作。但是实际上,这些成长的岁月对于训练自然界最杰出的大脑至关重要:通过简单的游戏动作,孩子们可以探索自己的世界,使自己适应混乱的宇宙。



孩子们甚至可以绕着地球上最先进的机器人奔跑,这些机器人仍然只能在严格控制的环境(例如工厂)中正常运行,在那里他们可以执行有计划的任务。加州大学伯克利分校的心理学家艾莉森·格普尼克(Alison Gopnik)认为,但是随着机器逐渐变得越来越先进,并深入到我们的日常生活中,也许我们会做得很好,让它们以某种方式成长。


她说:“您需要的是一个有点笨拙、无助、不是很坚固的机器人,它无法做很多事情多,实质上还是需要人类的照顾。然后通过训练将其转变为一个能够在世界范围内实际运行和运行的系统。”


格普尼克(Gopnik)的提议与研究人员通常如何让机器人学习的方法完全不同。一种常见的方法涉及到人类按照机器人的步调移动机器人,以便学习如何拾起玩具。另一种方法是让机器人尝试随机运动并为成功的运动获得奖励。两种选择都不能使机器人特别灵活,例如您不能训练它捡起一种玩具并期望它轻松弄清楚如何抓握另一种玩具。


相比之下,儿童对新的环境和挑战反应轻松。Gopnik表示:“他们不仅出去寻找与他们要解决的问题有关的信息,而且他们在玩游戏方面也做得非常出色,他们只是在外面出去做事,显然是为了没有理由。”


他们的躁狂症有一种解决方法:他们是好奇心驱动的特工,在他们的大脑中建立了一个复杂的世界模型,使他们能够轻松地概括所学知识。当机器人被编程为从严格得分的目标中学习时-要有好的行为要点和坏行为的要点-不鼓励他们做不同寻常的事情。格普尼克说:“他们就像是拥有直升飞机型父母的孩子,他们盘旋在他们身上并检查他们所做的一切。”


这种密切关注可能会使孩子们进入哈佛大学,但不会为接下来的事情做好准备。“当他们真正到达那里并且不得不做其他事情时,他们崩溃了,不知道下一步该怎么做,” Gopnik补充说。给机器人一种好奇心(没有真实目的的玩耍)可以帮助他们应对未知事物。


在实验室中,Gopnik和她的同事一直在弄清楚这在实践中如何工作。他们需要以某种方式量化孩子们如何解决游戏中的问题,因此……他们让孩子们玩耍。事情立即变得棘手。“因为,你知道他们是小孩,” Gopnik说。“我们问他们对事情的看法,他们会给你关于小马和生日的美丽独白,但没有什么听起来很明智的。”


他们发现一种解决方案是与自定义设计的玩具进行通信,例如,仅当孩子在上面堆叠积木时才能工作。“自从我们设计玩具以来,我们知道孩子们必须解决的问题是什么,我们知道他们正在获得有关该问题的什么样的数据,因为我们是控制玩具工作的人”,Gopnik说。例如,孩子对玩具的工作原理有何推断?


他们还对成年人进行了一些相同的实验,发现孩子比成年人更能解决一些问题。尤其是当玩具以一种怪异的方式工作时,孩子们似乎更容易通过玩耍而迷失在解决方案上-似乎是不合逻辑的摆弄,最终使他们陷入了答案。


给机器人以同样的力量,我们可能会更好地理解机器和孩子如何学习。Gopnik说:“通过尝试训练机器人去做,我们可以对孩子的做事有更深入的了解。” “然后通过研究孩子的做事方式,我们可以获得关于如何让机器人去做的想法。”


也许有一天,可以在您的房屋周围提供帮助的机器人将首先在实验室的日托中心长大,并通过游戏进行学习。那里有所有的乐趣和游戏,以及没有弄脏的尿布。


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