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机器人能像壁虎那样在墙壁上爬行吗? ElectroSkin机器人:我可以

时间:2019-11-28 来源:机器人在线 阅读:349


布里斯托大学的科学家从泥泞和蜗牛的黏糊糊的世界中汲取了一点灵感,并将一些现代机器人中进行了混合,制造了一种小型的、有弹性的机器,可以将它折叠并塞进口袋里。该团队设想了所谓的ElectroSkin的许多应用程序,包括将其部署在危险区域或者可以用作自动墙壁清洁剂。


ElectroSkin软机器人具有很大的应用潜力,通过电粘力,依靠静电力在悬垂的表面上栖息,它可以抓紧墙壁并抓紧细腻的物体,捡起鸡蛋或爬上墙壁都不是问题。


研究人员表示,这是第一个将此技术与自我运动相结合的技术。就像蜗牛膨胀和收缩以将自身拉过表面一样,自驱动的ElectroSkin装有人造肌肉以模仿这种运动方式。


由于具有弹性、柔韧性,ElectroSkin可以卷起并塞入口袋中,然后拉出并扔到表面上即可工作。经过进一步的开发,如果安装了不同的传感器和附件,团队可以想象该机器人可以被送上墙壁并跨过天花板进行清洁,爬入倒塌的建筑物中,或者用作笨拙的环境监视器或转换为可穿戴计算机。


研究小组负责人兼机器人学教授乔纳森·罗西特(Jonathan Rossiter)说:“ ElectroSkin是迈向易于运输、部署甚至磨损的软机器人的重要一步。” “电人工肌肉和电抓地力的结合再现了蜗牛等动物的运动。蜗牛可以去的地方,我们的机器人也可以!”

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