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这种金属材质软机器人可伸缩、可拉伸、可导电

时间:2019-11-28 来源:机器人在线 阅读:528


当提及软机器人时,有些像橡胶一样柔软,或者像折纸一样折叠。由于采用了导电折叠金属材料,后者很快就会变得更轻、更坚固、更强大。


折纸风格的软机器人通常由折叠的塑料或纸制成。为了使它们具有电子功能,必须将传感器和电路添加到其表面,使其体积更大、更重且灵活性更低。


这种新材料由新加坡国立大学的科学家开发,从纸开始,折叠成可伸缩的结构,就像手风琴的波纹管一样。然后将该结构浸泡在氧化石墨烯溶液中,浸入铂离子溶液(也可以使用金或银)中,在温度为800ºC(1,472ºF)的氩气中燃烧,然后在500 ℃的空气中燃烧ºC(932ºF)。


此过程产生的材料由70%的铂和30%的无定形碳(即灰分)组成。在最后一步中,将该材料浸泡在弹性体溶液中,以使其稳定。


成品是可折叠的、可拉伸的和柔性的,厚度仅为90微米。据报道,它的重量仅为纸的一半,但与纸或塑料不同,它是导电的。


此外,它可以承受高达800ºC的温度长达五分钟而不会燃烧,而且它会响应施加的电流而发热。这些特性可以使带有这种材料制成的“主干”机器人在危险条件下运行,并在需要时为自己除冰。


实验还表明,这种材料能够感应机械应力,并且由于它是自己的天线,因此可以使机器人彼此之间或与操作员进行无线通信。


科学家们现在正在研究使用便宜的金属(例如铜),并正在探索允许这种材料存储能量的方法,因此不需要单独的电池。他们希望这种材料最终可以用于搜索和救援机器人等应用或轻巧的修复设备中。

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