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面向小白丨索尼发布API可编程aibo机器狗60+种行为

时间:2019-11-13 来源:机器人在线 阅读:492 原创


11月11日,索尼公开发布自主娱乐机器人“ aibo”的软件API(应用编程接口)。


该程序是面向aibo所有者,通过许可程序“ aibo开发人员计划”实施的。如果有互联网环境,可以免费使用。


此外,索尼还将发布面向初学者的“ aibo视觉编程”工具,任何人都可以轻松地对原始动作进行编程。通过与系统链接,可实现接收服务等。


API的发布可以促进种产品和服务的协作,包括公司、组织、教育机构和个人。


该API以Web API的形式提供,有两种类型的API:用于控制诸如吠叫和处理之类的动作的Action API,以及用于响应被叫或被触摸名称的识别系统的Cognition API。通过组合这两种类型,可以使aibo表现出多种方式。


据了解,这是个连小学生都会的编程工具。


“ Aibo视觉编”是面向初学者的基于Web的工具。


如果你是一个小白,只需通过使用易于理解的UI放置块即可进行编程,还可以进行共享。该工具本身也是在索尼开发人员计划的框架内开发的,第三方也可以开发类似的工具。将来,将继续通过添加诸如对任意单词做出反应的功能来进行更新。


与其他API不同,aibo的API可能会显示不同的行为,具体取决于程序执行期间aibo内部的情绪状态。


aibo通过APi编程之后,可呈现以下60种行为:



【吠叫,做出激动的手势,使自己面对谅解,快乐,渴望,玩耍,侧身行走,气,想知道,亲吻,窥视,甜咬,向右旋转180度,打喷嚏,打喷嚏两次,打喷嚏,不等,非常高兴,发抖,发抖,向右转,站立,坐下,张开耳朵我给它,感到惊讶,坐下,有点惊讶,躺下,摇动我的身体,跳舞,成长,玩耍!打手势,打哈欠,摇晃,摇头,蹲下,用右前脚高摸,修饰右前脚,高摸,用右前脚递,躺下,悲伤尖叫,勉强地抬起双腿,撒尿(男孩),用右前腿向侧面踢,露出肚子,假装被射击并向右下落,挖地面,梦想着像人一样跑来跑去看着,用右后爪抓挠头,闻到,闻到洗脸的气味,舒展,躺下,向后走,在地板上擦背部,唱歌,向前走,加眼线,臀部完整,将骰子向右滚动】



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