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【天机机器人】原点校准的操作方法

时间:2019-11-07 来源:广东天机机器人有限公司 阅读:722


 虽然在出厂时已进行校准原点位置,在以下情况时需要重新进行校准原点位置。

1.更换机械人和控制柜的组合时

2.更换皮带,马达、绝对编码器时

3.清空记忆存储时(电池消耗时等)

4.机器人的工件发生碰撞偏离原点

     通过【轴操作键】,参照机器人各轴上的原点标记,调整机器人各轴位置,并建立原点位置姿势,进行校准原点位置。

     第一,了解天机机械人的每根轴都有原点标记,是一个三角形,二个三角形对在一起就是原点。

各轴在原点,如下图



       第二,了解怎么操作界面,建立原点。






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