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厉害了!这种机器人请给我一打,现代汽车集团发布最新可穿戴式外骨骼机器人

时间:2019-10-02 来源:机器人在线 阅读:1056 原创

尽管自动化技术无疑减轻了全球汽车制造厂的负担,但人工劳动和长时间工作仍然是制造组合中的重要组成部分。现代汽车集团开发了新型背心外骨骼(VEX),这是一种可穿戴的机器人,用于帮助在高空环境中长时间工作的工业工人。



我们可将现代的外骨骼视为可穿戴式机器人的一种,用于支撑因过度使用和伤害人类重要关节和身体部位免受其伤害的作用。例如,其无椅外骨骼旨在保护穿戴者的膝盖,而背心外骨骼(VEX)则可减轻颈部和背部的压力。



VEX通过模仿人体关节的运动来提高负载支撑和活动性,从而提高生产率并减少了工业工人的疲劳。这种可穿戴背心有一个多中心轴,结合了多个支点和多连杆肌肉辅助功能以发挥功能,无需电池。



VEX的重量为2.5公斤,比竞争对手的产品轻22-42%,穿起来像个背包。使用者将手臂穿过背心的肩带,然后系紧胸部和腰部的扣环。背部的长度可以调整高达18厘米,以适应各种体型,而助力度可在六个级别上调节,最高可达高达5.5公斤。


现代汽车表示,这种轻巧的重量是由于没有电池,而VEX则依靠的是基于弹簧的系统,该系统可提供六度的力辅助,并且仍可进行全方位运动。它的磨损就像背包一样,现代工人将双臂滑过肩带,以承担头重脚轻的任务,例如安装刹车管和从车辆底侧排出废气。



新开发的VEX针对的是那些生产线主要在头顶上的工人,例如用螺栓固定车辆底部、安装制动管和安装排气管。VEX在美国现代汽车集团的两家工厂作为试点项目。这项试验在帮助工人和提高生产率方面取得了广泛的成功,两家工厂都在生产线上安装了VEX系统。

现代汽车集团机器人团队主管DongJin Hyun说:“当在高架环境中操作时,VEX为工人提供了更大的负载支持,移动性和适应性。工作人员都很喜欢其轻巧的VEX佩戴和使用。”

该集团正在考虑对世界各地的工厂实施VEX。预计现代Rotem将于12月投入商业生产,预计成本将比现有产品低30%,而现有产品的成本通常在5000美元左右。

现代汽车集团将无椅外骨骼商业化。作为该集团开发多种机器人技术计划的一部分,另一款轻量级可穿戴设备即将商业化。无椅外骨骼(cex)支持工人在没有凳子或椅子的情况下保持坐姿。1.6公斤重,虽然轻,但非常耐用,能够承受高达150公斤的重量。

CEX的腰部、大腿和膝部安全带可以根据用户的体型和身高方便地安装和调整。它还具有三种不同的角度设置(85/70/55度)。通过减少用户的背部和下半身肌肉活动的40%,以达到减少疲劳提高效率的效果。

根据国际机器人联合会的数据,可穿戴机器人产业正以每年14%的速度增长,这一速度正在加快。到2021年,全球将销售约63万台商用机器人,其中最大的需求来自汽车行业。2017年,汽车行业共供应机器人12.6万台,占所有商用机器人的33%。

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