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【欧姆龙】满足μ级别对位精度需求,欧姆龙视觉反馈技术荣耀登场

时间:2019-09-30 来源:欧姆龙自动化(中国)有限公司 阅读:606

2019年9月,欧姆龙自动化(中国)有限公司核心技术第十弹:【视觉反馈技术】强劲来袭!  


近年来,随着电子产品的发展迅速,制造商对于电子部件的生产、加工需求也愈来愈精密化,高速化。以往看似不可兼得的品质与效率,如今却缺一不可,如何优化控制,实现生产效率与品质的全方位提升就成了不能不面对的课题。

欧姆龙提出“Integrated”*1,致力于为制造业革新创出提供核心技术力,为客户创造更简单更灵活的制造现场,实现高速・高精度生产,赋予生产更多智能。为此,欧姆龙自动化(中国)有限公司启动核心技术第十弹:【视觉反馈技术】!

什么是“视觉反馈技术”

视觉反馈技术主要用于Alignment,就是通过图像传感器测量工件,并基于测得的位置、角度等信息。



反馈并移动平台,使工件的位置和角度,与目标的位置和角度一致,也就是我们常说的“对位控制”。

 
由于对位的过程中,受到Alignment平台的精度(误差)、温度变化、长年的使用裂化等等影响,与目标完成的对位精度,往往无法满足实际的需求。尤其是在我们刚刚所提到的电子行业,对于芯片安装、电路板压合等,往往精度要求都在μ级以上。
 

 
为了解决电子行业的生产难题,欧姆龙研发了全新的视觉反馈技术,在不降低运行速度的情况下,依然能够实现μ级别的高精度,切实满足电子部件加工的精度需求。

主要优势

1、灵活对应多样平台

无论您现场的Alignment平台是怎样类型,或者有多复杂,视觉反馈技术都能灵活对应。
 

 
2、提升生产节拍

同样为了实现1μm的对位精度,传统的控制技术,需要反复的拍摄,不断重复对位动作。


而视觉反馈技术,中间是没有停顿的,仅仅在接近目标时才减速,并通过拍摄间隔缩小,不仅达到1μm精度,更实现了高速化。
 


3、实现高精度更轻松

以往,为了减少平台精度(误差)的影响,通常的做法有:

实现方法繁琐复杂

1、安装光栅尺

2、安装位移传感器

3、间隙补偿

4、间距误差补偿

5、网眼补偿

6、垂直补偿

7、平面补偿

8、相对位置补偿

而视觉反馈技术,只要大致的距离和方向一致,即可通过Feedback控制减少误差的影响,无需繁琐步骤,即可轻松实现高精度的Alignment。

4、灵活对应环境变化

在生产现场,我们往往会遇到很多未知的状况,例如:

※ 受温度变化影响,平台移动量发生变化

※ 由于长年使用劣化,平台精度恶化

※ 相机安装位置问题,方向发生偏移

我们在实验室模拟了相机安装位置偏移的情景,结果显示,传统的控制技术,对位速度会受到较大的影响。



而使用视觉反馈技术,通过实时的Feedback控制,减少环境变化的影响,速度相比原来提升了700%!

*1. “Integrated”来源于

欧姆龙“i-Automation!”理念。


更多详情,请至欧姆龙官网了解

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